সার্ভো মোটর নীতি

Dec 19, 2025

একটি বার্তা রেখে যান

একটি এসি সার্ভো মোটরের স্টেটর গঠন মূলত একটি ক্যাপাসিটর-বিভক্ত-ফেজ একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো। এর স্টেটরের দুটি উইন্ডিং রয়েছে 90 ডিগ্রী দূরে অবস্থিত: একটি উত্তেজনা উইন্ডিং Rf, সবসময় AC ভোল্টেজ Uf এর সাথে সংযুক্ত থাকে; এবং একটি কন্ট্রোল উইন্ডিং এল, কন্ট্রোল সিগন্যাল ভোল্টেজ Uc এর সাথে সংযুক্ত। তাই, একটি এসি সার্ভো মোটরকে ডুয়াল-সার্ভো মোটরও বলা হয়।

 

info-467-305

 

একটি এসি সার্ভো মোটরের রটার সাধারণত কাঠবিড়ালি-খাঁচা কনফিগারেশনে তৈরি হয়। যাইহোক, একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা, রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, কোন "স্ব-ঘূর্ণন" এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া অর্জন করতে, এটির উচ্চ রটার প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং সাধারণ মোটরের তুলনায় কম জড়তা থাকা উচিত।

বর্তমানে, দুটি রটার কাঠামো সাধারণত ব্যবহৃত হয়: একটি হল কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার যার উচ্চ-প্রতিরোধী পরিবাহী উচ্চ-প্রতিরোধী পরিবাহী উপাদান দিয়ে তৈরি, যা জড়তার মুহূর্ত কমাতে পাতলা করা হয়; অন্যটি হল একটি ফাঁপা কাপ-আকৃতির রটার যা অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি, যার কাপ প্রাচীর মাত্র 0.2~0.3mm। ফাঁপা কাপ-আকৃতির রটারের জড়তা খুব কম, দ্রুত সাড়া দেয় এবং মসৃণভাবে চলে, তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

 

যখন কোন কন্ট্রোল ভোল্টেজ থাকে না, তখন একটি AC সার্ভো মোটরের স্টেটরে শুধুমাত্র উত্তেজনা বিন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন একটি স্পন্দনশীল চৌম্বক ক্ষেত্র থাকে এবং রটারটি স্থির থাকে। যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, তখন স্টেটরে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং রটারটি এই ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক বরাবর ঘোরে। ধ্রুবক লোডের অধীনে, মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মাত্রার সাথে পরিবর্তিত হয়। যখন কন্ট্রোল ভোল্টেজের ফেজ বিপরীত হয়, তখন সার্ভো মোটর বিপরীত হবে।

 

যদিও একটি এসি সার্ভো মোটরের কাজের নীতিটি একটি ক্যাপাসিটর-চালিত একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের মতো, তবে আগেরটির রটারের প্রতিরোধ পরবর্তীটির তুলনায় অনেক বেশি। তাই, ক্যাপাসিটর-চালিত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরগুলির দুটি উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

 

1. উচ্চ সূচনা ঘূর্ণন সঁচারক বল: উচ্চ রটার প্রতিরোধের কারণে, ঘূর্ণন সঁচারক বল বৈশিষ্ট্য (যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য) রৈখিক কাছাকাছি, এবং এটি একটি বড় শুরু টর্ক আছে. অতএব, যখন স্টেটর একটি কন্ট্রোল ভোল্টেজ দিয়ে সজ্জিত হয়, তখন রটারটি অবিলম্বে ঘোরে, দ্রুত শুরু এবং উচ্চ সংবেদনশীলতা প্রদর্শন করে।

2. ওয়াইড অপারেটিং পরিসীমা: মসৃণ অপারেশন এবং কম শব্দ.

3. কোনো স্ব-ঘূর্ণন ঘটনা নয়: একটি চলমান সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হারানোর সাথে সাথে বন্ধ হয়ে যায়।

অনুসন্ধান পাঠান